Over de geschiedenis van jiu jitsu bestaan verschillende legendes ...

​

De meest populaire versie is die van Dr. Akiama, een Japans geneesheer die in China een rondreis maakte en daar een gevechtskunst bewonderde. Dr. Akiama maakte zich deze kunst meester en na geruime tijd beheerste hij ze als een ware meester. Hij bleef echter met een probleem worstelen ... Wat kon hij doen indien deze technieken op hem werden toegepast?

​

Na maanden van overpeinzing bracht op een winterdag de natuur hem het antwoord. Hij zag hoe de takken van een kerselaar braken onder het gewicht van een vracht sneeuw. Toen hij de wilg bekeek, merkte hij hoe zijn veerkrachtige takken doorbogen en de sneeuw er lieten afglijden. Op slag had hij een oplossing voor zijn kwelling: als men wil overleven moet men veerkrachtig en meegaand zijn. Hij paste de technieken aan naar zijn nieuwe vondst en het Jiu Jitsu was geboren.